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我国1979年刑法对正当防卫制度有明确规定以来，在办理相关案件中已做到有法可依。但在具体司法实践中，在最高人民法院、最高人民检察院、公安部《关于依法适用正当防卫制度的指导意见》(2020年8月印发)未颁布实施之前，法学理论界与实务界对正当防卫认定中的不法侵害、正在进行、防卫与互殴等情形的判定存在许多争论，再加上一些案件本身情况错综复杂、取证受限等，导致对正当防卫的精准把握难度较大。

最高人民法院工作报告显示，2021年至2023年，人民法院对77名被告人以正当防卫宣告无罪。报告举例说，付某酒后夜间到马某家砸门、叫嚣杀人，马某告知其找错人并报警，付某不予理会并砸碎多片窗玻璃，马某持刀出门制止，付某与其厮打，马某手、背部受伤，付某被刀伤多处致失血性休克死亡金钱豹相信您的选择app，法院认定马某属正当防卫，宣告其无罪。

肖怡表示，随着山东聊城“于欢案”和江苏“昆山反杀案”之后，2020年8月《关于依法适用正当防卫制度的指导意见》印发，2022年12月《关于依法妥善办理轻伤害案件的指导意见》发布，进一步细化明确刑法第二十条内容。这两部《指导意见》虽然关注度不像知名案件高，但司法机关尤其是办案人员真正把《指导意见》应用到司法实践中，将是进一步“唤醒”“第二十条”的重要一步。

北京市京师律师事务所合伙人、律师张明在接受中新社国是直通车采访时表示，掌握好认定正当防卫的“五个关键条件”，才能正确行使该项权利。大部分正当防卫都是在突发情况下作出的正常应急反应金钱豹相信您的选择app，一般并无充足时间思考。但是，在“被动还是挑唆”“防卫还是互殴”以及“正当还是过当”这几个方面要多加小心，形成正确合法的认知非常必要。