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此言一出惊世骇俗，细想却在情理之中。与之相呼应的是国内企业傅利叶智能现场发布GR-1通用人形机器人——身高1.65米，体重55公斤，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300牛·米，步行速度可达到每小时5公里，负重50公斤c7下载网址，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能。结合认知智能c7下载网址，它能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多应用场景具备潜能。

自那时算起，迄今为止人形机器人的发展可分为四个阶段。第一阶段是以日本早稻田大学打造的WABOT-1为代表的全尺寸机初步行走阶段；第二阶段是以本田人形机器人等为代表的系统高度集成的能力破冰时期；第三阶段是以强复合运动能力为特征的技术突破发展阶段，突出代表者为波士顿动力Atlas；第四阶段是以特斯拉Optimus机器人为代表的产业化落地阶段，该阶段尚处于发展前期。

日本本田在电机驱动、精密传动、实时控制、步态规划、平衡控制等方面取得了系列突破，于2000年基于仿人机器人P2推出ASIMO机器人。ASIMO身高1.3米，体重48公斤c7下载网址，具备智能交互和灵活行走等功能，手部可完成端茶、拧瓶、倒水等基本动作；腿部具备行走、跑步、单/双脚跳，以及上下楼梯等能力，最高运动速度9km/h，但对未知不平整地面和未知扰动适应性差。

2013年，波士顿动力发布了初代Atlas机器人。Atlas由外置电驱动液压动力系统提供动力，高1.83米，全身28个液压驱动关节，能够实现碎石路面下的稳定行走。2016年，波士顿动力公布了新一代Atlas机器人，配备机载液压动力系统，能够实现雪地、山地行走，以及倒地后的快速起身，表现出了优异的运动灵活性，同时展现了双臂协同搬运重物的操作能力。

2022年10月1日，特斯拉发布人形机器人Optimus原型机。Optimus身高约1.73米，重约56公斤，在汽车工厂可以进行搬运、给植物浇水、移动金属棒。该机器人运用特斯拉最先进的人工智能技术和算力极强的DOJO D1超级计算芯片，共用特斯拉“完全自动驾驶”系统，延续纯视觉感知解决方案，具有低成本、强智能、多场景运用、产业化发展等优势，未来将在家庭和工业等场景开展应用。

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